可适用不同粗糙度表面的仿生复合弹跳足结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种可适用不同粗糙度表面的仿生复合弹跳足结构，包括固定杆、第二杆、第三杆和第四杆，固定杆一端与第二杆铰接，另一端与第四杆铰接，第二杆远离固定杆的一端与第三杆上端铰接，第四杆远离固定杆的一端铰接在第三杆上，固定杆上方设置电机，弹性连接件的一端连接在第三杆和第四杆的铰接处，另一端连接在电机的传动轴上，第三杆的下端设置钩爪结构和足垫结构，钩爪结构上方通过弹性体与第三杆连接，足垫结构底部设置第一仿生黏附层。本实用新型解决了现有机器人弹跳机构或脚掌结构不能很好地在光滑表面跳跃的缺陷，在光滑和粗糙的表面均实现较好的弹跳能力。
基本信息
专利标题 ：
可适用不同粗糙度表面的仿生复合弹跳足结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920841100.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-05
授权号 ：
CN210212567U
授权日 ：
2020-03-31
发明人 ：
汪中原吴炜强邓克波徐小峰
申请人 ：
中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请人地址 ：
江苏省南京市秦淮区苜蓿园东街1号
代理机构 ：
南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
柏尚春
优先权 ：
CN201920841100.5
主分类号 ：
B62D57/02
IPC分类号 ：
B62D57/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
法律状态
2020-03-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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