本实用新型公开了一种新型扑翼飞行器的横滚控制结构，包括摇臂、曲柄、推拉杆变长装置、推拉杆、第一连接杆、小翼杆、齿轮、主副连接杆、小翼固定杆、肩翼杆，齿轮设有两个，且齿轮之间啮合连接，摇臂一端与齿轮连接，摇臂另一端与曲柄的一端连接，曲柄的另一端与推拉杆变长装置的一端连接，推拉杆变长装置的另一端与推拉杆的一端连接，小翼固定杆、肩翼杆并列设置，且小翼固定杆、肩翼杆的两端连接有第一连接杆，小翼固定杆、肩翼杆、第一连接杆形成四连杆结构，推拉杆的另一端与主副连接杆的一端连接，肩翼杆与推拉杆并排设置，肩翼杆的一侧与主副连接杆的另一端连接，肩翼杆的另一侧与推拉杆变长装置连接，小翼杆连接在小翼固定杆上。