本实用新型公开了一种用于测量石油密度的石油取样器，包括壳体，所述壳体的内部底壁对称固定连接有两个筒体，所述筒体的底部连通有管体，所述管体的一端贯穿所述壳体，所述管体贯穿所述壳体的一端套接有皮管，所述皮管的一端贯穿固定板；在对石油进行取样时，通过将皮管和固定板放入石油内，向下推动把手，把手带动第二连杆向下运动，通过观察刻度线，判断固定板下降的深度，当固定板下降到指定取样的深度时，停止推动把手，将定位销插入第一通孔和第二通孔内，对第二连杆的位置进行固定，便于对不同深度的石油进行取样，且不需要将壳体没入石油当中，不需要对壳体上的石油进行清理，减少了资源的浪费。