本实用新型具体涉及一种具备辅助驻车功能的空气加力泵，包括储能缸体、膜片缸体，储能缸体与膜片缸体的一端通过连接盖连接，储能缸体与连接盖形成储能腔，膜片缸体与连接盖形成膜片腔，膜片缸体上设置有排气接头，储能腔内设置有储能活塞、活塞杆、储能弹簧，膜片腔内设置有膜片、回位弹簧及推杆，膜片缸体的另一端连接有液压缸体，液压缸体与膜片缸体形成液压腔，液压腔内设置有液压活塞，推杆的一端部与膜片连接，另一端部穿过膜片缸体上的通孔与液压活塞连接。本实用新型采用组合式制动系统，使产品同时具备行车应急制动能力和驻车制动能力，且简化管路，减少车身底盘空间占用，节省成本。