本实用新型提供了一种有助睡眠的能量脉冲热灸鞋，包括鞋体、鞋垫、带有热灸系统的中底组件；所述鞋垫、中底组件从上至下覆设于鞋体内腔底面；所述中底组件包括大底、半中底、PCB板、盖板、热灸源、电池；所述大底包括前脚掌部和后脚跟部；所述后脚跟部设有凹槽，半中底设于凹槽之中，半中底形状大小与凹槽大小形状相适配；所述半中底后段设有凹槽二、凹槽三，前段设有线槽；所述电池固设于凹槽三内，PCB板固设于凹槽二内；所述凹槽二、凹槽三上盖设有盖板；盖板上对应人体睡眠穴位置设有孔槽、线槽，所述热灸源固设于孔槽之中。本实用新型的热灸鞋，可以起到热灸睡眠穴的功能，有助于安神睡眠的功效。