本实用新型属于激光雷达技术领域，尤其为一种可自动除尘的激光雷达装置，包括用于装载激光雷达组成零件的外壳、用于除尘提供能源的风扇和用于升降调节清洁装置的电动伸缩杆，所述外壳的顶端内部安装有风扇，所述风扇的下方安装有电动伸缩杆，所述外壳的内部安装有支撑座，靠近支撑座的所述外壳上方安装有放置壳，所述放置壳的底面开设有排放孔，所述风扇安装在放置壳内部；该可自动除尘的激光雷达装置首次在激光雷达装置的外壳内部安装有清洁装置，只要利用电动伸缩杆将放置壳升起，内部的滑块延伸出，启动风扇产生加压风能后，就能够利用风能将气体拍向外壳表面，对外壳表面的灰尘进行清理，不用人工清理，自动化清理更加节省时间，便捷。