本发明涉及激光雷达技术领域，特别是涉及一种激光雷达光窗的除尘装置。该激光雷达光窗的除尘装置包括：清洁组件，清洁组件包括第一滚动件、第二滚动件和清洁件，清洁件的两端分别圈绕于第一滚动件和第二滚动件，第二驱动组件与第一滚动件驱动连接；其中，第二驱动组件用于驱动第一滚动件自转、以使得清洁件从第二滚动件上圈绕出、并自动圈绕在第一滚动件上，清洁件通过第一滚动件和第二滚动件滚动擦拭于激光雷达的光窗；本申请的激光雷达光窗的除尘装置，模拟出人工擦拭的清洁方式，进而对大污渍、水痕进行有效清洁。