本实用新型提供了一种转向助力系统的蜗轮蜗杆传动间隙补偿机构，属于机械技术领域。它解决了现有的转向助力系统传动噪声大、易磨损的问题。本转向助力系统包括壳体和均设置在壳体内且相互啮合的蜗轮和蜗杆，本传动间隙补偿机构包括均设置在壳体内的限位座和调节座，蜗杆转动连接在限位座上，调节座与壳体之间螺纹连接，调节座与限位座之间还设有使限位座能够驱动蜗杆始终与蜗轮保持啮合趋势的弹性件。本传动间隙补偿机构能够有效消除由于壳体加工公差、蜗轮公差、蜗杆公差以及装配公差等导致的传动间隙，同时可以通过螺纹调整调节座的位置增加弹簧的弹性力来补偿并消除磨损增加的这部分间隙，消除了噪声和异响，避免了各部件的异常磨损。