本实用新型公开了一种机器人组合夹具，包括固定安装组件、吸盘伸缩组件和手爪运动组件，所述固定安装组件包括上板、第一螺栓、第一连接板、背板、第二螺栓、第二连接板和底板，所述固定安装组件与所述吸盘伸缩组件通过第一螺栓以及所述第一连接板固定连接，所述手爪运动组件与所述固定安装组件通过所述第二螺栓以及所述第二连接板固定连接，该种机器人组合夹具在抓取物料方面更加灵活，吸盘可以单独使用，也可以配合手爪进行使用，应用范围更广泛，抓取稳定性更好。