一种多功能组合机器人夹具
授权
摘要

本实用新型公开了一种多功能组合机器人夹具,涉及玩具喷油技术领域。包括底板,所述底板上部固定安装有机器人工作平台,所述机器人工作平台两侧分别设置有上料平台和下料平台,所述上料平台与下料平台通过驱动机构驱动上下运动,机器人工作平台顶部转动安装有机器人手臂,所述机器人手臂朝上且向外倾斜设置,且机器人手臂上方底部转动安装有机器人法兰,所述机器人法兰底部固定安装夹嘴模板一端,所述夹嘴模板另一端底部固定安装有安装板,所述安装板的两端面设置有供气缸夹嘴和/或吸盘安装的安装槽或安装孔。本实用新型实现了玩具行业喷油前后玩具摆放工艺的无人化生产,解决了难以实现自动化喷油、排箱的难题,提高了生产效率。

基本信息
专利标题 :
一种多功能组合机器人夹具
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021349255.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-10
授权号 :
CN212736027U
授权日 :
2021-03-19
发明人 :
颜志鸿周伟贺万鹏唐志军
申请人 :
万达工业(始兴)有限公司
申请人地址 :
广东省韶关市始兴县万达工业园
代理机构 :
广州赤信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
龚素琴
优先权 :
CN202021349255.6
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00  B25J9/04  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-03-19 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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