本实用新型公开了一种智能化多功能辅助轮椅，靠背与座椅之间、座椅与腿板之间均设置有关节旋转驱动机构，腿板探轮机构包括滑动连接在腿板底部的轮架、转动连接于腿板下端的脚踏板和转动连接在轮架上的轮体，腿板探轮机构可实现轮架的伸缩和脚踏板的旋转，座椅上设置有车架滑台机构，座椅底部设置有前支腿和后支腿，前支腿和后支腿上分别设置有前支腿抬升机构和后支腿抬升机构，支腿升降机构底部连接有转向驱动轮、顶部分别与所述前支腿抬升机构或后支腿抬升机构铰接。本实用新型能够实现跨越障碍、辅助站立、上台阶、下台阶等功能，且能够实现智能化操作，极大地降低了对使用者的护理劳动强度。本实用新型适合在轮椅中广泛应用。