一种仿生气动旋转台
授权
摘要
本实用新型涉及旋转台技术领域，更具体地，涉及一种仿生气动旋转台。该旋转台包括固定底座、内齿轮架体、中心轴和三个或以上的仿生气囊手指，所述内齿轮架体套接于中心轴并与中心轴转动配合；所述固定底座固定设于中心轴，固定底座外围均匀设置有仿生气囊手指，各仿生气囊手指分别连接有气管，并由气管连通气源；所述内齿轮架体设有第一层内齿，第一层内齿与各仿生气囊手指保持水平对齐；气源依次控制仿生气囊手指充气膨胀，各仿生气囊手指相继抵接于第一层内齿，推动内齿轮架体转动。气源驱动旋转台转动，结构简单，体积灵巧，环境适应性好，同时，可通过气压限定力矩，进行转动或静止。
基本信息
专利标题 ：
一种仿生气动旋转台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920901722.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-14
授权号 ：
CN210210402U
授权日 ：
2020-03-31
发明人 ：
李学伟谭策吴嘉宁李秀鹏
申请人 ：
杭州魔象智能科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市萧山区经济技术开发区明星路371号1幢1159室
代理机构 ：
广州粤高专利商标代理有限公司
代理人 ：
陈伟斌
优先权 ：
CN201920901722.2
主分类号 ：
B25J9/14
IPC分类号 ：
B25J9/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/14
流体的
法律状态
2020-03-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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