本实用新型实施例公开了一种饮料萃取单元及饮料制备机器，饮料萃取单元包括：第一固定板、第二固定板、饮品出口座、冲泡组件和推动机构，其中，冲泡组件包括冲泡器，推动机构包括推杆、摇臂、第一复位件和第二复位件，推杆活动穿设于冲泡器内，摇臂的一端固定在第一固定板和第二固定板之间，摇臂的另一端为活动端，活动端末端延伸设有抵挡部，在一个萃取工作循环中，抵挡部和推杆在脱开与接触之间交替动作，当抵挡部和推杆处于接触状态时，抵挡部可使推杆相对冲泡器向上移动，以及可限制推杆相对冲泡器向下移动。通过上述方式，本实用新型实施例的饮料萃取单元结构简单、操作可靠。