本实用新型提供一种自动撕膜装置和四轴自动撕膜机，涉及家电产品撕膜技术领域。其包括控制部件、吸膜部件、撕拉部件、按压部件和基板，控制部件控制吸膜部件、撕拉部件和按压部件的动作，吸膜部件用于吸住薄膜，撕拉部件用于改变吸膜部件的位置，按压部件用于按压在产品上。本实用新型的控制部件能够控制其他所有部件的动作，使撕膜动作能够自动化地进行；吸膜部件吸住薄膜，按压部件按住产品，使得产品位置得到固定，撕拉部件带动吸膜部件运动，从而将被吸膜部件吸住的薄膜从产品上撕下；按压部件的设置，使得撕膜装置的使用不再受到产品规格的限制，不论是质量体积大或小的产品，都可以使用该装置轻易地撕下，大大提高了撕膜装置的适用范围。