一种基于视觉识别的机器人智能分装装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于视觉识别的机器人智能分装装置，包括储送料单元、视觉单元、分拣单元、托盘输送单元、回料单元和控制器，储送料单元用于将小零件物料经过视觉单元识别后送至分拣单元，分拣单元对经过视觉单元识别的配套的物料进行吸取并送至托盘输送单元，回料单元用于将未被分拣单元吸取的不配套物料送回至储送料单元进行循环操作。本实用新型的有益效果是通过视觉单元对小零件物料进行位置以及正反面的识别并将图像传送至控制器，通过工业机器人分拣，能够提高小零件装配的效率及降低工人的劳动强度，并具有结构紧凑、自动化程度高、安全性高等优点。
基本信息
专利标题 ：
一种基于视觉识别的机器人智能分装装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920917754.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-18
授权号 ：
CN210594207U
授权日 ：
2020-05-22
发明人 ：
李淼闫琳袁城罗军廖圣华
申请人 ：
武汉库柏特科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市高新大道999号未来科技城龙山创新园一期E2栋3楼
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920917754.1
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91 B65G43/08 B65G47/04 B23P19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-05-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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