本实用新型公开一种轮毂驱动支撑悬挂系统结构包括与底盘相连接的车桥座，包括第一上连杆和第一下连杆的第一连杆，第一上连杆和第一下连杆与车桥座的一侧链接，第一上连杆和第一下连杆的另一侧通过与左侧车轮支架直接或间接链接，第一上连杆和第一下连杆与车桥座和左侧车轮支架直接或间接形成四连杆结构；安装在车轮支架上的驱动装置，驱动装置的输出端通过联结部件与车轮轮毂相联；本实用新型给整个车身提供整体保证水平的状态，避免了原有结构出现的车身倾斜的问题，能够更高的保证乘坐者的舒适性，采用独立电力驱动结构，即马达直接驱动轮毂，使得汽车启动运行的稳定性增加，加减速更加平稳，驾乘舒适度更加明显。