输电线路悬垂绝缘子串双臂协调作业装置
授权
摘要
本实用新型涉及输电线路运行维护装置，具体地说是一种输电线路悬垂绝缘子串双臂协调更换作业装置。包括作业手臂I和作业手臂II，作业手臂I和作业手臂II分别设置于机器人本体上的第一电气箱体和第二电气箱体上，作业手臂I和作业手臂II结构相同，均包括依次连接的垂直升降关节、水平伸缩关节和夹爪夹紧松开关节，作业手臂I用于插拔弹簧销及脱离和装入碗头金具；作业手臂II用于夹持住连板金具及配合作业手臂I完成输电线路绝缘子串的辅助更换作业任务。本实用新型模拟人工作业方式进行弹簧销插拔和碗头与球头脱离和装入，双作业手臂协调作业相对于人工操作，动作更准确，作业效率更高。
基本信息
专利标题 ：
输电线路悬垂绝缘子串双臂协调作业装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920932014.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-20
授权号 ：
CN209786636U
授权日 ：
2019-12-13
发明人 ：
凌烈王岩王洪光武利会吕鹏胡聪孙鹏何文峰
申请人 ：
中国科学院沈阳自动化研究所;广东电网有限责任公司佛山供电局
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
代理机构 ：
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 ：
何丽英
优先权 ：
CN201920932014.5
主分类号 ：
H02G1/02
IPC分类号 ：
H02G1/02 B23P19/00 B23P19/02
法律状态
2019-12-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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