本实用新型涉及喷灌机技术领域，尤其涉及一种自动避障式支轴式喷灌机。包括采用在喷灌部喷灌部设置的探测器、喷灌管和避障部配合，实现了在探测器探测到有障碍物时，使绕管电机工作从而带动避障部沿供水管发生转动，从而带动喷灌管在供水管上缠绕，实现提高喷头以躲避障碍的功能，解决了支轴式喷灌机在使用时，由于无法实现自动避障，喷头和喷灌管拖拽其他农用设备从而产生农用设备损坏或喷头损坏的问题；采用喷灌管和避障部配合，实现了可以自由调节喷头的离地高度，从而实现了针对不同农作物的不同适宜喷灌高度的广泛适用，解决了喷灌设备无法兼顾较高作物和较矮作物的喷灌工作。