多自由度多控制结构运动机构

授权

摘要

本实用新型提供一种多自由度多控制结构运动机构，包括：第一钢结构、第二钢结构、多组中间钢结构、第一连接段钢结构、第二连接段钢结构、头部钢结构和液压控制系统；所述液压控制系统包括多个纵向油缸、多个横向油缸和驱动油缸；所述第一钢结构固定连接在躯干主体上，所述第二钢结构同所述第一钢结构铰接，且所述第二钢结构在纵向油缸的驱动下纵向转动，本实用新型所述的多自由度多控制结构运动机构，每个结构部件通过销轴与油缸连接在一起，结构动作时，每个部件按照各自的回转中心进行纵向和横向复合动作，实现结构不同姿态的组合，结构可靠。

基本信息

专利标题：

多自由度多控制结构运动机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920935829.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-20

授权号：

CN210384819U

授权日：

2020-04-24

发明人：

肖迪宋晓光胡元刘莎莎刘志坚张诗卓刘旭夏正国刘海燕黄帅

申请人：

大连木牛流马机器人科技有限公司

申请人地址：

辽宁省大连市甘井子区凌水镇栾金村

代理机构：

大连东方专利代理有限责任公司

代理人：

王志强

优先权：

CN201920935829.9

主分类号：

A63G19/00

IPC分类号：

A63G19/00 A63H11/20