一种与弹簧结合的真空自吸机械手结构
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种与弹簧结合的真空自吸机械手结构,包括支撑底架,所述支撑底架顶部固定连接有放料台,所述放料台顶部右侧固定连接有放料结构装置,所述放料台顶部位于放料结构装置左侧位置固定连接有顶升气缸,所述顶升气缸远离放料台的一侧固定连接有弹射进料结构,所述弹射进料结构正面活动连接有皮带传送出料结构,所述放料台顶部位于顶升气缸远离放料结构装置的一侧固定连接有机械臂结构装置,本实用新型涉及机械手技术领域。该装置真空吸盘在真空打开后,自动下探吸材料,没有真空吸盘气缸的行程限制,在下方放材料的位置采用弹簧底板结构,非常经济的加大了真空自吸气缸的有效行程,其控制简单,结构简单进一步降低了成本。
基本信息
专利标题 :
一种与弹簧结合的真空自吸机械手结构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920939034.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-21
授权号 :
CN210256183U
授权日 :
2020-04-07
发明人 :
秦雄伟
申请人 :
深圳市君天下精密机械有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市宝安区石岩街道上屋社区园岭路志泫瀚工业园厂房D栋四层
代理机构 :
北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
陈娟
优先权 :
CN201920939034.5
主分类号 :
B25J15/06
IPC分类号 :
B25J15/06 B25J15/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2022-06-07 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 15/06
申请日 : 20190621
授权公告日 : 20200407
终止日期 : 20210621
申请日 : 20190621
授权公告日 : 20200407
终止日期 : 20210621
2020-04-07 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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