一种辅助人工采摘水果的装置
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种辅助人工采摘水果的装置,包括步进电机、齿条和旋转套,所述步进电机固定有半齿轮,所述齿条上端固定在滑动圆柱,滑动圆柱的上端固定有连接杆,连接杆固定有拉杆,所述旋转套上开设有2条对称的螺旋滑槽,螺旋滑槽滑动安装有滑杆,滑杆的另一端分别固定在拉杆上,拉杆的顶端转动安装在连接块内,连接块的上端固定在伸缩杆一,伸缩杆一下端有拉伸弹簧的下端,拉伸弹簧的上端连接在圆盘滑轨,圆盘滑轨内滑动安装有铰接连杆,铰接连杆铰接有夹片,夹片的中部铰接于固定杆,固定杆的下端固定在圆环二。本实用新型的有益效果是,以步进电机为动力,节省了果农的体力,同时操作简单,提高了果实采摘的效率。
基本信息
专利标题 :
一种辅助人工采摘水果的装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920944729.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-21
授权号 :
CN210120797U
授权日 :
2020-03-03
发明人 :
张薇徐磊石绍伟黄坤
申请人 :
邯郸学院
申请人地址 :
河北省邯郸市邯山区学院北路530号
代理机构 :
长沙新裕知识产权代理有限公司
代理人 :
徐立振
优先权 :
CN201920944729.2
主分类号 :
A01D46/253
IPC分类号 :
A01D46/253
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼
A01D
收获;割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘;振摇树木或灌木的装置
A01D46/24
采摘苹果或类似水果的装置
A01D46/253
手提式机动水果采摘机
法律状态
2022-06-07 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : A01D 46/253
申请日 : 20190621
授权公告日 : 20200303
终止日期 : 20210621
申请日 : 20190621
授权公告日 : 20200303
终止日期 : 20210621
2020-03-03 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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