本实用新型公开了一种辅助人工水果采摘器，包括外套管，所述外套管的内腔设置有活动杆，所述活动杆与外套管滑动连接，所述活动杆位于外套管外部一端的顶部固定连接有电机箱，所述电机箱的顶部固定连接有玻璃外罩，所述电机箱内腔的底部固定连接有微型电机，所述微型电机的输出轴贯穿玻璃外罩，并固定连接有转盘，所述转盘顶部的两侧均通过转轴活动连接有限位板。本实用新型通过外套管、活动杆、电机箱、玻璃外罩、微型电机、转盘、凹槽、限位板、支撑弹簧、滑孔、螺纹杆、螺纹套、套把和输送网的配合，解决了桃子的种植过程中，在桃子成熟采摘时由于桃树存在一定的高度，人工采摘极其不便，而且效率低下的问题。