本实用新型涉及教学机器人智能装备领域，具体的说是一种教学机器人用打磨机械手。包括基部、固定气动砂纸打磨机的机械手本体以及浮动机构，浮动机构包括固定在基部上的导向板和垂直滑动设置在导向板上的多根导向柱，在导向板上间隔设有多个供导向柱分别滑动配合的滑孔，导向柱的一端贯穿对应的滑孔分布于导向板和基部之间并设有限位挡块，导向柱的另一端与机械手本体固定连接，在导向柱上位于导向板和机械手本体之间的位置还套设有浮动弹簧。本实用新型可以浮动的弹性方式连接在教学机器人的机械臂上，避免打磨机与待打磨件之间产生较大的打磨压力，进而避免待打磨件、打磨机或教学机器人的手迫损坏。