本实用新型公开了一种用于水下机器人的收放装置，涉及水下机器人操作技术领域，包括装置主体，所述装置主体的上方设置有支撑杆，所述支撑杆的内侧设置有主轴，所述主轴的外侧设置有连接线，所述连接线的一侧设置有弹板，所述连接线的一端安装有卡扣环，所述弹板的下方设置有弹簧。该装置设计合理，便于操作，置线槽的设计便于连接线的滑动，不会四处乱晃，放出收缩都简便很多，卡扣环上卡块的设置便于牢固连接连接线与水下机器人，转动皮带旋转板与输出轴的设计便于转动，通过输出轴的转动带动转动皮带与旋转板转动，从而简便的进行连接线的收缩工作，整体设计简便了操作，可进行远处的深水探测工作，不需要过多的重力搬运操作。