一种机器人协作收放装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人协作收放装置，它涉及船舶技术领域。它的吊架构件起支撑作用；横摇补偿装置为水平放置的第一摆动油缸和第二摆动油缸，实现对船体的横摇补偿；升沉补偿装置为升沉补偿绞车，实现对船体的升沉补偿；纵摇补偿装置为第一伺服液压缸和第二伺服液压缸，实现对船体的纵摇补偿；机械臂收放装置具有视觉伺服机械臂，将缆绳的挂钩挂与无人潜水器进行对接或与吊环进行对接，装置底部设置防碰撞底板，防碰撞底板上方设有弹性缓冲装置，防止无人潜水器碰撞损坏。本实用新型的优点在于：能够主动对风浪引起的三个自由度完成补偿，依靠机械臂自主完成挂钩和取钩动作，实现自动化、智能化、高安全性、高效率地回收无人潜水器。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人协作收放装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021080353.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-12
授权号 ：
CN212423419U
授权日 ：
2021-01-29
发明人 ：
王佳朱佳佳卢道华宋世磊
申请人 ：
江苏科技大学;江苏科技大学海洋装备研究院
申请人地址 ：
江苏省镇江市京口区梦溪路2号
代理机构 ：
北京一格知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
万小侠
优先权 ：
CN202021080353.4
主分类号 ：
B63C11/52
IPC分类号 ：
B63C11/52 B63B27/08 B63B17/00 B66D1/44 B66D1/54
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2021-01-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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