本实用新型公开了一种取芯机，属于路基检测领域，其技术方案要点是包括机体，机体上铰接有转动轴线水平设置的轮子，机体上固设有竖直设置的支撑架，支撑架上沿竖直方向滑移连接有钻头，机体两侧均至少有两个轮子，且任一轮子上均铰接有一沿轮子转动轴线方向设置的转轴，机体的底面上开设有移动槽和停止槽，转轴抵接在移动槽内部顶端时，轮子的底端位于机体底面下方，转轴抵接在停止槽内部顶端时，轮子的底端位于机体底面上方，机体上沿竖直方向滑移连接有移动杆，移动杆的底端插接在移动槽内部，机体上固设有驱动移动杆在竖直方向上移动的移动组件。本实用新型达到了能便捷的固定机体位置的效果，应用于取芯机中。