一种三轴水平稳定仪器云台，包括手柄，手柄上端通过航向轴连接有纵向臂，纵向臂上端通过横滚轴连接有横向臂，横向臂一端通过俯仰轴连接有云台底板，所述纵向臂上设有第一折叠装置；所述纵向臂由上臂、中臂以及下臂组成，上臂与中臂之间通过第一铰接轴相铰接，中臂与下臂之间通过第二铰接轴相铰接；所述第一折叠装置包括设于中臂上端左侧侧壁的第一固定板、设于上臂左侧侧壁的第二固定板，第一固定板位于第二固定板正下方；所述第一固定板上表面设有第一螺孔。本实用新型的三轴水平稳定仪器云台能够在保证自身的稳定效果的同时，实现折叠的功能，利于拍摄人员外出进行携带。