与机械手连接使用的张合装置

专利申请权、专利权的转移

摘要

本实用新型提供一种与机械手连接使用的张合装置，所述油缸伸缩端头连接的叉形件两个外端头分别通过销轴活动连接可张合的支杆，所述的支杆两端分别采用反向螺旋丝纹连接，其外端与带孔件旋接，构成通过反向螺旋丝纹旋转调节整体长短的结构。使用时，可直接固定在墙板生产输送线上，通过张合和可调节支杆长短夹送托架，有利安装使用更方便。

基本信息

专利标题：

与机械手连接使用的张合装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920968969.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-26

授权号：

CN210525136U

授权日：

2020-05-15

发明人：

危佳

申请人：

老河口市臻镜绿色建筑开发有限公司

申请人地址：

湖北省襄阳市力达创业园（孵化基地内）B区左栋202房

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201920968969.6

主分类号：

B25J15/08

IPC分类号：

B25J15/08

IPC结构图谱

B部——作业；运输

B25

手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手

B25J

机械手；装有操纵装置的容器

B25J15/00

夹头

B25J15/08

有抓手构件

法律状态

2020-09-15 ：

专利申请权、专利权的转移

专利权的转移IPC(主分类) : B25J 15/08
登记生效日 : 20200826
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 危佳
变更后权利人 : 湖南臻镜绿色建筑科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 410200 湖南省长沙市望城区月亮岛街道勤诚达新界H栋3107
变更后权利人 : 410100 湖南省长沙市长沙经济技术开发区三一路1号三一工业城众创楼三一众创孵化器346

2020-08-11 ：

专利申请权、专利权的转移

专利权的转移IPC(主分类) : B25J 15/08
登记生效日 : 20200723
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 老河口市臻镜绿色建筑开发有限公司
变更后权利人 : 危佳
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 441800 湖北省襄阳市力达创业园（孵化基地内）B区左栋202房
变更后权利人 : 410200 湖南省长沙市望城区月亮岛街道勤诚达新界H栋3107

2020-05-15 ：

授权

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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