本实用新型提供了一种单电机控制可张合机械手，包括电机、固定套筒、牵引机构、钢丝绳和机械手爪。电机安装于固定套筒上方；固定套筒为内镂空的矩形长筒，其内装有由电机控制的牵引机构；钢丝绳连接于牵连机构与机械手爪上；四个机械手爪分别安装于固定套筒的四个侧面上。工作时电机转动带动固定套筒内的牵引机构运动，牵引机构通过钢丝绳连接带动机械手爪收缩与张开，机械手爪上安装有辅助机械手爪张开并保持张开状态的拉簧。本装置通过单电机驱动，实现了和人手一样的抓取与松开动作，可安装于各种机械设备上，如各种机械手臂、无人机等，用途广泛，特别是对于一些人力不易达到或者危险的位置，本实用新型的单电机控制可张合机械手更具有推广和实用价值。