一种利用电机的扭矩反馈控制的机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种利用电机的扭矩反馈控制的机械手，包括玻片、卡爪、沉头螺丝、滚珠、滚珠固定片、导轨模块、卡爪盒体和定位销，所述滚珠可旋转卡接设于卡爪一端上，所述滚珠固定片通过沉头螺丝设于卡爪侧壁上且靠近滚珠设置，所述卡爪通过滚珠可滑动卡接设于导轨模块内，所述定位销设于导轨模块上，所述卡爪盒体通过定位销固定设于导轨模块上，所述玻片设于卡爪另一端上，本实用新型属于载玻片抓取技术领域，具体是指一种实现了对不定位置的玻片进行抓取和放回的利用电机的扭矩反馈控制的机械手。
基本信息
专利标题 ：
一种利用电机的扭矩反馈控制的机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202120784179.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-04-16
授权号 ：
CN216399677U
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
王志岗邓鹿兵
申请人 ：
深圳深析智能有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市坪山区坑梓街道金沙社区金辉路14号生物医药创新产业园区10号楼1002
代理机构 ：
深圳紫晴专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
雒盛林
优先权 ：
CN202120784179.X
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2022-04-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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