本发明提供了一种张合机械手，包括壳体、转座、两个手抓、传动杆、张合驱动机构，以及旋转驱动机构；壳体用于固定连接在机械臂上；转座上设有空心轴，空心轴穿入壳体内并与壳体转动连接；两个手抓以空心轴为中心对称铰接于转座上，手抓的铰接轴上套设有驱动齿轮；传动杆的一端滑动连接于壳体内，另一端滑动穿过空心轴并设有延伸至两个驱动齿轮之间的圆齿条，圆齿条与两个驱动齿轮分别啮合，传动杆与空心轴之间具有相对转动的自由度；张合驱动机构设于壳体内，输出端与传动杆连接；旋转驱动机构设于壳体内，输出端与空心轴连接。本发明提供的一种张合机械手，传动结构的集成度高，能够提高机械手的动作灵活性。