一种双开合机械手装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种双开合机械手装置，包括主板、机械手指一、机械手指二、链条链轮传动装置和驱动装置，所述链条链轮传动装置以及所述驱动装置分别安装在所述主板上，所述机械手指一和机械手指二分别安装在所述链条链轮传动装置的两层链条上，所述驱动装置连接并驱动所述机械手指一或机械手指二沿所在的链条移动。本实用新型利用链条链轮传动装置的两层链条分别连接机械手指一和机械手指二，利用驱动装置驱动机械手指一或机械手指二移动，利用两层链条相对运动的特性，实现机械手指一和机械手指二的相对运动；而且采用链条链轮传动装置可以在粉尘较多的场合使用，故障率低、安全可靠，而且链条和链轮制造成本低，降低了成本和安装难度。
基本信息
专利标题 ：
一种双开合机械手装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921202311.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-26
授权号 ：
CN210616569U
授权日 ：
2020-05-26
发明人 ：
刘思鹏林晓东
申请人 ：
国机智能技术研究院有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区北沙滩1号院37号楼4层、5层
代理机构 ：
北京轻创知识产权代理有限公司
代理人 ：
吴佳
优先权 ：
CN201921202311.0
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2020-05-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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