本实用新型公开了一种自动驾驶摄像头在环测试夹具，包括载板、摄像头承载座、位于载板前侧面上的夹持机构以及位于后支撑板前侧面下部的水平调节机构，夹持机构包括伞齿轮二以及滚珠丝杠，伞齿轮二安装在滚珠丝杠外侧面上部，且伞齿轮二通过轮齿与伞齿轮一啮合，伞齿轮一焊接固定在转动杆一端，转动杆转动连接在载板一侧，滚珠丝杠转动连接在槽体内，槽体开设在载板前侧面中部，载板前侧面上设置压板，压板后侧面上安装螺母座，螺母座后端与滚珠丝杠相连接，压板活动连接在导向柱上，导向柱焊接固定在摄像头承载座上端面一侧；实现了驾驶摄像头的快速夹持功能，通过水平调节机构的设计，便于调节载板的水平度，调节操作便捷。