一种用于安防机器人的防撞装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于安防机器人的防撞装置，包括第一防撞机构、第二防撞机构，第一防撞机构通过固定机构与机器人主体相连接，第一防撞机构与固定机构销轴连接；第二防撞机构分别与第一防撞机构、固定机构、机器人主体相连接；所述第一防撞机构包括第二支架、曲板、曲筒；曲板上端与固定机构销轴连接，曲板下端与第二防撞机构销轴连接，曲筒的一端与第二防撞机构固定连接，曲筒内设置有第二弹簧，第二弹簧的一端与第二防撞机构相接触，另一端与第一曲杆的一端相接触，第一曲杆的一端套接在曲筒内，另一端与曲板中部固定连接。
基本信息
专利标题 ：
一种用于安防机器人的防撞装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920978303.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-27
授权号 ：
CN210307900U
授权日 ：
2020-04-14
发明人 ：
袁培江宋博史震云李建民
申请人 ：
北京深醒科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区大钟寺东路9号1幢318室
代理机构 ：
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
汤东凤
优先权 ：
CN201920978303.9
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-04-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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