一种适用于自主水下航行器的双冗余CAN总线通信装置
授权
摘要
一种适用于自主水下航行器的双冗余CAN总线通信装置，包括CAN控制器、CAN收发器、切换开关与CAN总线线束，其中CAN控制器通过切换开关引出2路，并分别连接至2路CAN总线收发器，最后将2路CAN收发器输出的CAN总线汇至一个CAN总线接口，其中一路CAN收发器作为工作总线，另一路作为冗余总线；CAN控制器响应自主水下航行器发送的切换指令，通过切换开关将工作总线切换至冗余总线。
基本信息
专利标题 ：
一种适用于自主水下航行器的双冗余CAN总线通信装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920980080.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-26
授权号 ：
CN210294832U
授权日 ：
2020-04-10
发明人 ：
董权威张南南王奥博吕雪王亭亭
申请人 ：
中国航天空气动力技术研究院
申请人地址 ：
北京市丰台区云岗西路17号
代理机构 ：
中国航天科技专利中心
代理人 ：
庞静
优先权 ：
CN201920980080.X
主分类号 ：
G05B19/042
IPC分类号 ：
G05B19/042
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/04
除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器
G05B19/042
使用数字处理装置
法律状态
2020-04-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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