本实用新型公开了一种新型无人驾驶汽车超声波路况识别装置，其结构包括底板、电路板、中央处理器、超声波传感器、超声波发生器和保护装置，该无人驾驶汽车超声波路况识别装置，通过在外框上端设置了保护装置，电机带动第一锥齿轮进行正转，使第一锥齿轮通过第二锥齿轮带动转动轴正转，使转动轴带动第一侧门进行关闭，同时使转动轴通过第一活动杆带动摆动杆往左前端进行摆动，从而使摆动杆带动第二活动杆往左前端转动，从而使第二活动杆带动第二侧门进行闭合，对识别装置进行保护，达到了能够防止识别装置撞击损坏的优点。