本实用新型公开了一种摩擦片抄片机械手，包括电机，套筒、齿轮箱以及夹紧组件，套筒的一端固定电机，套筒的另一端设置齿轮箱，套筒内转动设有主动锥齿轮轴，主动锥齿轮轴的一端与电机的输出轴连接，主动锥齿轮轴的另一端与齿轮箱内设置的多个从动锥齿轮啮合；齿轮箱四周对称设置多个夹紧组件，夹紧组件包括固定在齿轮箱上的机械手臂，机械手臂上设置有丝杆，丝杆上螺纹连接有机械手指，丝杆转动带动机械手指运动，丝杆上靠近齿轮箱的一端与从动锥齿轮传动连接。该机械手可实现摩擦片的准确快速抓取及可靠定位，提高贴片效率，尤其可辅助实现摩擦片的大批量自动化生产，又因其机械手指的灵活性，可抓取多种不同尺寸规格的摩擦片。