本实用新型公开了一种适用于棒状工件的自动上料机，属于自动上料设备技术领域，其包括机架、传送机构、上料机构、推送机构以及控制系统；其中，控制系统能够在传送机构上棒状工件数量较少时，自动控制上料机构将棒状工件送至传送机构，以及当传送机构上棒状工件被推送出去后，控制传送机构将后续的棒状工件传送至出料口处。控制系统控制推送机构定时地执行推送动作，通过与下一工序处理速度相匹配的上料速度将棒状工件传送至下一工序，有效地解决了棒状工件上料时，上料速度难以匹配下一工序处理速度的问题。此外，自动上料机构和传送机构是间歇性运动，而不是连续运动，能够在一定程度上减小整套设备的能量损耗，具有较好的节能效果。