本实用新型公开了一种公路机械牵引装置，包括收卷筒，收卷筒上转动安装有收卷轮，收卷轮的外侧固定连接有钢丝绳的中心位置，收卷筒的两侧均开设有通孔，钢丝绳的两端分别贯穿两个通孔并固定连接有连接件，连接件的一侧开设有弧形槽，两个连接件上均开设有腔体，腔体内滑动安装有移动块，移动块的一侧固定连接有推杆，推杆的一端延伸至弧形槽内并固定连接有受力件，推杆与对应的连接件滑动连接，弧形槽的顶部和底部均开设有滑动孔，滑动孔内滑动安装有阻挡板，移动块与对应的两个阻挡板相配合，本实用新型操作方便，可快速的对连接车辆进行安装使用，挂接稳定，方便对钢丝绳的收取。