一种水冷壁检测机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种水冷壁检测机器人，包括：机器人本体、行走轮和检测仪，所述行走轮安装在所述机器人本体上由驱动部件驱动在水冷壁表面移动，所述检测仪安装在所述机器人本体上用于对水冷壁进行检测，所述行走轮的圆周面上设置有与水冷壁表面相配合的仿形面。本实用新型解决了现有技术中检测机器人在水冷壁表面移动的过程中不稳定的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
一种水冷壁检测机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920989355.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-28
授权号 ：
CN210476958U
授权日 ：
2020-05-08
发明人 ：
许华旸王立平梁鹏鹏王志超刘增光蒲婷
申请人 ：
北京史河科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区中关村东路1号院8号楼CG05-253号
代理机构 ：
北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张洋
优先权 ：
CN201920989355.6
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/00 G01B21/08 G01N33/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-05-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN210476958U.PDF
PDF下载
