本实用新型公开了一种可调节握力的弹性机械手，包括基座、传动机构、夹取机构和调节机构，所述基座与传动机构与连接，所述传动机构与夹取机构连接，所述夹取机构与调节机构连接，所述基座底端固定设置有支撑板，所述基座内部顶端通过螺纹活动安装有安装块。本实用新型结构简单，通过转动安装块，安装块在基座上移动调节液压缸与支撑板之间的距离，能够对夹取板之间的距离进行调节，使活动块上升的高度发生变化，可以调节机械手握力，通过转动调节柱，能够在调节柱在安装槽内部内部移动，用于调节第二弹簧一端的位置，用于改变夹取物品的时候的弹力大小，方便机械手夹取不同材质的物品，防止造成物品的损坏。