一种弹性机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种弹性机械手，属于机械手领域，包括若干夹紧气缸控制的向中间收拢或散开的夹爪，还包括沿机械手轴向弹性设置的抵板，夹紧气缸前端设有卡盘，卡盘上设有供夹爪沿卡盘径向滑动的若干滑槽；所述抵板背向工件的一侧设有若干导向柱，卡盘上还设有供导向柱穿过的通孔，导向柱在卡盘和抵板之间的部分套设有弹簧；导向柱在伸出卡盘外的部分还设有防止滑出卡盘的挡块。本实用新型解决了机械手夹持移动过程中和定位装置发生硬接触的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种弹性机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920681144.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-13
授权号 ：
CN209903248U
授权日 ：
2020-01-07
发明人 ：
李坤彭加国赵亮牟必波
申请人 ：
捷米(重庆)机器人有限公司
申请人地址 ：
重庆市北碚区方正大道256号
代理机构 ：
北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王志敏
优先权 ：
CN201920681144.6
主分类号 ：
B25J15/10
IPC分类号 ：
B25J15/10 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
B25J15/10
带三个或多个抓手构件
法律状态
2020-01-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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