本实用新型公开了一种弹性可调机械手，其结构主要包括舵机、下底板、上底板、斜齿轮臂、支撑板、手爪调节螺栓、弹簧、手爪和支撑板调节螺栓；舵机与下底板通过螺栓连接，主斜齿轮臂与舵机的转轴连接，且主斜齿轮臂与从斜齿轮臂齿轮啮合；斜齿轮臂与支撑板通过固定螺栓和手爪调节螺栓两点式连接，且支撑板上手爪调节螺栓安装处设置有弧形槽；手爪一端与右支撑板铰接，另一端通过手爪调节螺栓、弹簧与右支撑板连接，手爪调节螺栓的一端与手爪通过螺纹连接，另一端穿过支撑板并可在支撑板的通孔内相对滑动。本实用新型的机械手能够方便地调节抓取时手爪和支撑板之间的缓冲行程和缓冲力，特别适应夹持力较小的装置，达到更好的保护效果。