一种取药机械手的弹性防损夹持机头
授权
摘要
本实用新型公开一种取药机械手的弹性防损夹持机头，包括夹持端和连接在夹持端上的夹紧动力机构，所述夹持端包括弹性夹持端，所述弹性夹持端包括两根彼此平行且处于同一水平面上的碳纤维板夹条，所述夹紧动力机构包括夹持驱动装置和辅助夹紧装置，所述夹持驱动装置包括垂直于碳纤维板夹条的平移轨道和设置在平移轨道两端且驱动方向朝向平移轨道中心的夹持气缸，两条所述碳纤维板夹条的一端均安装在平移轨道中且两条碳纤维板夹条安装在平移轨道中的一端分别连接在两个夹持气缸的动力端上，所述辅助夹紧装置包括与夹持气缸同侧设置且分别抵触在两条碳纤维板夹条侧面的推挤杆，本实用新型的优点在于可以实现对药盒的无损夹持。
基本信息
专利标题 ：
一种取药机械手的弹性防损夹持机头
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022030717.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-16
授权号 ：
CN213770426U
授权日 ：
2021-07-23
发明人 ：
张谦
申请人 ：
苏州星科智达智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市高新区竹园路209号4号楼2003-106室
代理机构 ：
成都明涛智创专利代理有限公司
代理人 ：
刘晓政
优先权 ：
CN202022030717.4
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2021-07-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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