一种取药机械手
授权
摘要
本实用新型涉及一种取药机械手，包括机体，若干伺服电机，若干机械臂，若干卷筒，若干钢绳，连接部，抓取单元，所述机体上设置有至少三台伺服电机，所述伺服电机皆均匀固定在机体上，所述机械臂的一端通过联轴器与所述伺服电机的输出轴固定连接，另一端与连接部铰接，所述抓取单元包括至少三个，且其均匀设置在所述连接部上，所述卷筒的旋转轴通过联轴器与机械臂固定连接，且其在所述伺服电机的驱动下与机械臂一起做同轴转动，所述钢绳的一端与抓取单元固定连接，另一端的端头固定在卷筒上，且其皆缠绕在卷筒上；通过上述方案，实现了对炸药药柱快速夹取、快速转运的技术。
基本信息
专利标题 ：
一种取药机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020479701.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-03
授权号 ：
CN212331021U
授权日 ：
2021-01-12
发明人 ：
杨宗华李杨何俊蓉罗杨伟马长远杨鹏
申请人 ：
雅化集团三台化工有限公司
申请人地址 ：
四川省绵阳市三台县刘营镇安宁场镇
代理机构 ：
成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李春彦
优先权 ：
CN202020479701.9
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/12 B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-01-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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