一种带有吸盘结构的机械手及智能取药装置
授权
摘要
本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种带有吸盘结构的机械手及智能取药装置。一种带有吸盘结构的机械手，包括：机械手本体，具有可朝向待吸附产品延伸的支臂组件；吸盘结构，设于所述支臂组件上，包括用于吸附所述待吸附产品的吸盘和与所述吸盘通过气路连接的第一供气结构和第二供气结构，所述第一供气结构用于对所述吸盘内部抽气，以形成负压环境，所述第二供气结构用于向所述吸盘内提供常压气体，且所述第一供气结构和所述第二供气结构不同时开启。本实用新型提供了一种吸盘与待吸附产品易脱离，取放效率较高的带有吸盘结构的机械手及智能取药装置。
基本信息
专利标题 ：
一种带有吸盘结构的机械手及智能取药装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922230281.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-11
授权号 ：
CN212100459U
授权日 ：
2020-12-08
发明人 ：
戴建伟赵凌龚卫勇任清华王勇戴秋杰
申请人 ：
上海擅韬信息技术有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区中辰路299号1幢106室
代理机构 ：
北京三聚阳光知识产权代理有限公司
代理人 ：
郑越
优先权 ：
CN201922230281.0
主分类号 ：
B65G1/04
IPC分类号 ：
B65G1/04 B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2020-12-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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