一种取药机械手夹持机头定位装置

授权

摘要

本实用新型公开一种取药机械手夹持机头定位装置，包括若干个药架轨道、取药机械手、连接在取药机械手上的驱动装置和连接在驱动装置上的定位停机机构，所述驱动装置包括横移驱动装置和抓取驱动装置，所述定位停机机构包括连接在横移驱动装置上的电源和连接在电源上的控制电路，所述控制电路包括触片式开关和计时继电器，所述触片式开关包括第一触片和若干个与第一触片配合的第二触片，所述第一触片安装在取药机械手上，每个所述药架轨道的开口处分别安装有一个第二触片，本实用新型的优点在于当取药机械手在横移驱动装置的驱动下运动就位至第一触片和第二触片接触，横移驱动装置停机，取药机械手工作完成后计时继电器为横移驱动装置恢复供电。

基本信息

专利标题：

一种取药机械手夹持机头定位装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022027616.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-16

授权号：

CN213504778U

授权日：

2021-06-22

发明人：

张谦

申请人：

苏州星科智达智能科技有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市高新区竹园路209号4号楼2003-106室

代理机构：

成都明涛智创专利代理有限公司

代理人：

刘晓政

优先权：

CN202022027616.1

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90