一种隧道衬砌质量检测机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种隧道衬砌质量检测机械手，涉及隧道衬砌质量检测设备领域，包括基座、万向节、浮动天线盒装置和两个回转伸缩臂机构；该回转伸缩臂机构包括回转座和伸缩臂，伸缩臂的一端和回转座可转动的连接；第一回转伸缩臂机构的回转座与第二回转伸缩臂机构的伸缩臂另一端可转动连接，其转动轴与第一回转伸缩臂机构中伸缩臂的转动轴相互垂直设置；第二回转伸缩臂机构的回转座与基座可转动连接，其转动轴与第二回转伸缩臂机构中伸缩臂的转动轴相互垂直设置。该机械手可搭载地质雷达天线对隧道衬砌质量进行检测，取代了现有技术中人工托举雷达天线的检测方式，其节约了人力，避免了安全隐患，大幅提高了检测效率和检测精度。
基本信息
专利标题 ：
一种隧道衬砌质量检测机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921011966.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-02
授权号 ：
CN210361284U
授权日 ：
2020-04-21
发明人 ：
李林高红兵吴剑袁玮张龙高菊茹张博杜俊温晓凯王耀周斌
申请人 ：
中铁西南科学研究院有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市西月城街118号
代理机构 ：
成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
沈成金
优先权 ：
CN201921011966.X
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J11/00 B25J18/02 B25J18/04 G01V3/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-04-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
