本实用新型公开了一种升降式建筑粉刷机械手，其结构包括固定基座、电柜箱、柜顶板、液压升降机构、机械臂、滑板机械爪、型架框、轴心架、粉刷轮、支撑杆、导电线、支撑柜体，固定基座上端与支撑柜体下端相焊接，本实用新型一种升降式建筑粉刷机械手，结构上通过机械臂对滑板机械爪上连接的粉刷轮提供运转的支撑力，当需要对进行升降调节时通过电柜箱为导电线提供电力，从而传导到电阀液压内部的电阀活塞从而产生驱动力，进而带动着上端连接的活塞杆进行驱动，侧端的导向套保障了活塞杆在运行时候的稳定性，耐磨环圈提供了在长久伸缩时候的保护作用，在着伸缩时通过缸底和活塞杆上设有的耳环圈对剪叉架前端上下进行连接固定。