本实用新型公开了一种落地式全自动芯片推拉力测试机，包括落地式的测试台和固定于测试台上表面的机架，机架上设置有升降动力组件，所述升降动力组件包括升降滑轨，及设置在升降滑轨前侧并且能够上下滑动的升降架，所述升降架的前侧设置有推拉力计，所述推拉力计的下端设置有机械臂，所述机械臂下可拆卸安装有测试针头；还包括安装在测试台上表面的定位调节平台，所述定位调节平台的上表面中心位置设置有夹持件；所述夹持件上设置有与芯片载板匹配的安装槽，并在安装槽的底壁设置有通孔，所述夹持件内还设置有真空室。本实用新型夹持稳定，避免了载板在进行推拉力测试时晃动，便于芯片的推拉力测试，从而确保测试数据的准确性。